【機器人學】

豐碩

【機器人學】

 

Robotics

 

【辭書名稱】圖書館學與資訊科學大辭典

 

機器人學是一種結合電子技術與機械技術之學科是使用計算機以控制機器人去執行各種任務之技術，早期以發展工業用者為主，目前對於深海及太空探測，軍事試驗及有毒廢棄物之處理均借重機器人，未來以家用、辦公用為發展重點。

 

機器人學在控制上包括：(1)程序指令及信息儲存；

 

(2)反饋信息之獲得與處理：(3)反饋數據轉化為動作。

 

其作業方法有下列2種：(1)將位置及功能信息輸入機器人之記憶裝置，由控制系統自動再現信息而執行預定工作；

 

(2)由人操作程序以驅動機器人。

 

目前先進之研究以「人功能」為發展導向，功能上包括：(1)機機臂（手）；

 

(2)運載系統（腳）：(3)視覺系統（目）：(4)計算機語言識別系統（耳）；

 

(5)感覺探測系統（嗅），含煙霧、熱感，化學探測等。

 

控制之計算機語言多採機器人專用程式語言，如：AML，RAPT，VAL，及WAVE等，一般語言則有C，Lisp等。

 

 

轉自:http://edic.nict.gov.tw/cgi-bin/tudic/gsweb.cgi?o=ddictionary