【中華百科全書●工學●伺服系統】

楊籍富

【中華百科全書●工學●伺服系統】

 

伺服系統亦稱為伺服機構。

 

它能遵照命令而自動操作，正確地追蹤目標值，故又稱為自動追蹤系統。

 

伺服系統，是一種藉著它實際的輸出值與設定的目標值之比較，來控制某些物理量，並隨時校正它本身的動作，以達成輸出值能正確地追蹤目標值之裝置。

 

至於驅動此裝置之驅動信號，是由輸出值經回授與設定的目標值比較後，產生之偏差量所構成。

 

一般伺服系統所控制的物理量，可為位置、速度、加速度、溫度、亮度、化學成分或任何可測量、可控制之物理量。

 

又伺服系統的理想特性是控制量使輸出值能時時與目標值一致。

 

故伺服系統設計上必須要考慮到響應要快，精確度要高，穩定性要佳；

 

但此三者常具有互相牽制的相反性質，即改善一者，則其他二者就會受到影響。

 

如何求出此三者的最適值，如何設計適當之補償器，乃是伺服系統設計上之研究範疇。

 

伺服系統若依其使用目的，可分為計測器伺服及功率伺服。

 

前者主要用於自動平衡器、記錄器、縱橫軸繪圖器、儀表指示計等；

 

後者，則用於大形船舶、飛機的操舵裝置、自動導航系統，及火炮的火控系統等。

 

（洪達雄）

 

引用：http://ap6.pccu.edu.tw/Encyclopedia/data.asp?id=2607