【仿人類肌肉打造 機器人會快跑步】
更新日期:2011/06/21 22:29
陳俊諺
日本發明一款會跑步的機器人，研發團隊利用特殊的人造肌肉，驅動機器人的步伐，原理就跟人類實際跑步差不多，目前這款機器人的確可以跑得很快，但是最遠只能跑10公尺，科學家希望未來能打造出，可以跑馬拉松的機器人。
機器人就定位後，向前衝刺，雖然沒幾步就跌倒，但這可是日本科學家最新研發出會跑步的機器人。研發人員：「我這台『運動員』機器人最不同的是，由肌肉所驅動。」
一般常見的機器人，是由電動馬達和齒輪減速機所控制，但跑步機器人則是由7組「氣壓肌肉」直接驅動，也就是說當指令下達，大腿開始充氣時，可以收縮提起小腿和腳板，原理跟人類的身體運作類似，也因此，這款機器人的動作看起來不會那麼僵硬，機器人身上也裝了好幾個感應器，以控制移動的方向。
研發人員：「我們可以打造很好的硬體，讓(機器人)能夠跑和跳。」
機器人還能跳躍將近60公分的高度，科學家在研究青蛙跳躍的原理後，將技術運用在跑步機器人上，但跑步機器人現階段還有不少技術尚待克服，像是沒辦法跑超過10公尺，科學家表示，必須要更了解人類大腦、神經以及肌肉的關係，才能夠打造出更敏捷、持久的運動機器人。
引用：http://tw.news.yahoo.com/article/url/d/a/110621/8/2tpzi.html
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