【進動，擾動】
precession
【辭書名稱】力學名詞辭典
自轉體（例如地球）或陀螺轉動時所出現的一種現象：即旋轉體之自轉軸繞與它相交的軸線緩慢轉動。
旋轉陀螺的平緩轉動稱之為進動，其不穩的搖晃則是章動(nutation)。
附圖中，重量為W的圓盤繞其自轉軸以高速自轉，從A點看去是順時針轉動的角速率ω，如向量ω所示（以右手定則表示）。
盤軸與固定支柱在A點用滾珠承架連接，使盤軸能繞通過A點的任何直線旋轉。
如圖所示，重量W產生繞A點的順時針力矩W．L，以向量M表示，即M=W‧L（以右手定則表示之方向）。
M作用於A點並與軸垂直，但是此力矩M的效應並不是使圓盤往下傾倒，而是使高速自轉之圓盤與軸繞軸緩慢轉動，從C點看為順時針方向，並以向量Ω表示。
值得注意的是ω、M與Ω三個向量互相垂直，而且自轉向量ω總是向力矩M轉動，與向量Ω構成右手定則的關係。
進動角速度Ω與α角無關，但是在進動效應經常會伴隨著章動的現象，即自轉軸端（B點）有上下搖晃的波形運動，也就是α角小幅度的上下變動。
轉自:http://edic.nict.gov.tw/cgi-bin/tudic/gsweb.cgi?o=ddictionary
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