【微量轉動】
infinitesmalrotation
【辭書名稱】力學名詞辭典
轉動角度非常小時，可視為微量轉動，通常以角度θ能滿足時為上限。
微量轉動之旋轉角度，可視作向量處理dθ＝dθxi＋dθyj＋dθzk，i、j、k為直角座標系x、y、z方向之基向量。
但須注意，大旋轉(largerotation)出現時，旋轉結果與繞x、y、z軸旋轉之次序有關，意即大旋轉角不能滿足向量加法交換律，無法將其視作向量處理。
轉自:http://edic.nict.gov.tw/cgi-bin/tudic/gsweb.cgi?o=ddictionary
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