【慣性導航】
inertialnavigation
【辭書名稱】力學名詞辭典
利用慣性系統與座標的特性，可測出飛行器的速度、位置、姿態等物理量，以作為導航之用，謂之慣性導航。
此種導航裝置主要由陀螺儀與加速儀(accelerometer)兩部分所構成，現詳述如下：在一高速飛行的飛行器中，慣性座標系可由數個高速旋轉的陀螺儀提供之，在此慣性系統上再裝上三個加速儀，可測出各方向的加速度。
分別對時間積分一次及兩次後，將可提供飛行器的速度及距離，吾人即可利用這些物理量作為導航之用。
另外在測量加速度時必須注意所測到的量包括當地的重力加速度(localgravity)，故在對時間積分之前，必須知道當地的重力加速度並加以刪除之。
轉自:http://edic.nict.gov.tw/cgi-bin/tudic/gsweb.cgi?o=ddictionary
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