【觀測方程式】
英語翻譯：observationequation
【辭書名稱】測繪學辭典
將n個觀測量（La）表成u個獨立未知數（Xa）之數學式。
即La＝F（Xa）一般而言，觀測方程式為非線性函數。
推定其n個未知數方法不止一種。
在測量學上常將上式先予線性化得改正數方程式（或稱誤差方程式），然後依最小自乘法求解之。
改正數方程式如下式：V＝AX-L式中向量V表觀測值Lb的改正數；
X＝Xa－Xo；
L＝Lb－Lo；
Lo＝F(Xo)其中Xo為Xa的近似值；
為雅可比（Jacobian）矩陣，又稱設計矩陣。
轉自:http://edic.nict.gov.tw/cgi-bin/tudic/gsweb.cgi?o=ddictionary
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